rotate3d()

三次元空間では、回転には三次元の自由度があり、これらが一緒になって単一の回転軸を表します。回転軸は [x, y, z] ベクトルによって定義され、 (transform-origin プロパティで定義される) 原点を通過します。もし、指定値として、ベクトルが正規化されていない場合 (すなわち、3 つの座標の 2 乗の合計が 1 ではない場合)、ユーザーエージェントが内部的に正規化します。正規化できないベクトル、例えば null ベクトル [0, 0, 0] では、回転が無視されますが、 CSS プロパティ全体を無効化はしません。

rotate3d() で行う回転の量は、3 つの <number> および 1 つの <angle> で指定します。 <number> は回転軸を表すベクトルの X, Y, Z 座標を表します。 <angle> は回転角を表します。正の数の場合、回転方向は時計回りで、負の数の場合、回転方向は反時計回りになります。

rotate3d(x, y, z, a)

x

<number> で、回転軸を表すベクトルの X 座標を表し、 0 から 1 までの値を取ります。

y

<number> で、回転軸を表すベクトルの Y 座標を表し、 0 から 1 までの値を取ります。

z

<number> で、回転軸を表すベクトルの Z 座標を表し、 0 から 1 までの値を取ります。

a

<angle> で、回転する角度を表します。正の数の角度は時計回りの回転を、負の数の角度は反時計回りの回転を表します。

ℝ^2 のデカルト座標	この変形は三次元空間に適用され、平面で表すことはできません。
ℝℙ^2 の同次座標
ℝ^3 のデカルト座標	$\left(\begin{array}{ccc}1+(1-cos(a\left)\right)(x^2-1)& z·sin\left(a\right)+xy(1-cos(a\left)\right)& -y·sin\left(a\right)+xz·(1-cos(a\left)\right)\\ -z·sin\left(a\right)+xy·(1-cos(a\left)\right)& 1+(1-cos(a\left)\right)(\mathrm{y2}-1)& x·sin\left(a\right)+yz·(1-cos(a\left)\right)\\ ysin\left(a\right)+\mathrm{xz}(1-cos(a\left)\right)& -xsin\left(a\right)+\mathrm{yz}(1-cos(a\left)\right)& 1+(1-cos(a\left)\right)(\mathrm{z2}-1)& t\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right)$
ℝℙ^3 の同次座標

HTML

<div>Normal</div>
<div class="rotated">Rotated</div>

CSS

body {
  perspective: 800px;
}

div {
  width: 80px;
  height: 80px;
  background-color: skyblue;
}

.rotated {
  transform: rotate3d(0, 1, 0, 60deg);
  background-color: pink;
}

結果

HTML

<div>Normal</div>
<div class="rotated">Rotated</div>

CSS

body {
  perspective: 800px;
}

div {
  width: 80px;
  height: 80px;
  background-color: skyblue;
}

.rotated {
  transform: rotate3d(1, 2, -1, 192deg);
  background-color: pink;
}

結果

• transform
• <transform-function>