:nth-of-type()

/* Seleciona cada quarto elemento <p>
   entre qualquer grupo de irmãos */
p:nth-of-type(4n) {
  color: lime;
}

<div>
  <div>Este elemento não é contado.</div>
  <p>1º parágrafo.</p>
  <p>2º parágrafo.</p>
  <div>Este elemento não é contado.</div>
  <p>3º parágrafo.</p>
  <p>4º parágrafo.</p>
</div>

/* Parágrafos ímpares */
p:nth-of-type(2n+1) {
  color: red;
}

/* Parágrafos pares */
p:nth-of-type(2n) {
  color: blue;
}

/* Primeiro parágrafo */
p:nth-of-type(1) {
  font-weight: bold;
}