for...of

O loop for...of percorre objetos iterativos (incluindo Array, Map, Set, o objeto arguments e assim por diante), chamando uma função personalizada com instruções a serem executadas para o valor de cada objeto distinto.

for (variavel of iteravel) {
  declaração
}

variável

A cada iteração, um valor de uma propriedade diferente é atribuido à variável.

iteravel

Objeto cujos atributos serão iterados.

let iterable = [10, 20, 30];

for (let value of iterable) {
  console.log(value);
}
// 10
// 20
// 30

Ao invés de let, você pode usar const se você não for modificar a variável dentro do bloco.

let iterable = [10, 20, 30];

for (const value of iterable) {
  console.log(value);
}
// 10
// 20
// 30

let iterable = "boo";

for (let value of iterable) {
  console.log(value);
}
// "b"
// "o"
// "o"

let iterable = new Uint8Array([0x00, 0xff]);

for (let value of iterable) {
  console.log(value);
}
// 0
// 255

let iterable = new Map([["a", 1], ["b", 2], ["c", 3]]);

for (let entry of iterable) {
  console.log(entry);
}
// [a, 1]
// [b, 2]
// [c, 3]

for (let [key, value] of iterable) {
  console.log(value);
}
// 1
// 2
// 3

let iterable = new Set([1, 1, 2, 2, 3, 3]);

for (let value of iterable) {
  console.log(value);
}
// 1
// 2
// 3

(function() {
  for (let argument of arguments) {
    console.log(argument);
  }
})(1,2,3);

// 1
// 2
// 3

Iterar sobre uma coleção do DOM como NodeList: o seguinte exemplo adiciona uma classe read aos parágrafos que são descendentes diretos de uma tag article:

// Nota: Isso irá funcionar somente em plataformas que tem
// suporte ao NodeList.prototype[Symbol.iterator]
let articleParagraphs = document.querySelectorAll("article > p");

for (let paragraph of articleParagraphs) {
  paragraph.classList.add("read");
}

Você pode também iterar sobre generators:

function* fibonacci() { // uma função geradora (generator)
  let [prev, curr] = [1, 1];
  while (true) {
    [prev, curr] = [curr, prev + curr];
    yield curr;
  }
}

for (let n of fibonacci()) {
  console.log(n);
  // Trunca a sequência em 1000
  if (n >= 1000) {
    break;
  }
}

Não reuse generators

Generators não devem ser re-usados, mesmo se o loop for...of for terminado precocemente, por exemplo através da palavra-chave break. Enquanto em um loop ativo, o generator é fechado e tentar iterar novamente sobre ele não produz (yield) nenhum resultado adicional. O Firefox ainda não implementou este comportamento (o generator pode ser reutilizado, violando o padrão do ES2015 (13.7.5.13, step 5m), mas isso irá mudar uma vez que o bug 1147371 for resolvido.

var gen = (function *(){
  yield 1;
  yield 2;
  yield 3;
})();
for (let o of gen) {
  console.log(o);
  break;  // Closes iterator
}

// O generator não deve ser reutilizado, o código a seguir não
// faz sentido!
for (let o of gen) {
  console.log(o); // Nunca será chamado.
}

Você pode também iterar sobre um objeto que implementa explicitamente um protocolo iterável protocol:

var iterable = {
  [Symbol.iterator]() {
    return {
      i: 0,
      next() {
        if (this.i < 3) {
          return { value: this.i++, done: false };
        }
        return { value: undefined, done: true };
      }
    };
  }
};

for (var value of iterable) {
  console.log(value);
}
// 0
// 1
// 2

O loop for...in irá iterar sobre todas as propriedades enumeráveis de um objeto.

A sintaxe do for...of é específica para coleções, ao invés de todos os objetos. Ela irá iterar desta maneira sobre os elementos de qualquer coleção que tiver uma propriedade [Symbol.iterator].

O exemplo a seguir mostra a diferença entre um loop for...of e um loop for...in.

Object.prototype.objCustom = function () {};
Array.prototype.arrCustom = function () {};

let iterable = [3, 5, 7];
iterable.foo = "hello";

for (let i in iterable) {
  console.log(i); // escreve 0, 1, 2, "foo", "arrCustom", "objCustom"
}

for (let i of iterable) {
  console.log(i); // escreve 3, 5, 7
}

[1] Do Chrome 29 ao Chrome 37 essa funcionalidade estava disponível através de uma configuração. Em chrome://flags/#enable-javascript-harmony, habilite a função “Enable Experimental JavaScript”.

[2] Do Gecko 17 (Firefox 17 / Thunderbird 17 / SeaMonkey 2.14) ao Gecko 26 (Firefox 26 / Thunderbird 26 / SeaMonkey 2.23 / Firefox OS 1.2) a propriedade iterator era usada (bug 907077), e do Gecko 27 ao Gecko 35 o placeholder "@@iterator" era usado. No Gecko 36 (Firefox 36 / Thunderbird 36 / SeaMonkey 2.33), o símbolo @@iterator foi implementada (bug 918828).

• for each...in - uma declaração similar, mas que itera entre os valores dos atributos de um objeto, ao invés dos seus nomes (obsoleto).
• Array.prototype.forEach()