XRInputSource: gripSpace プロパティ

仮想空間での入力機器の位置と向きを表す XRSpace オブジェクトです。 機器の画像をシーンにレンダリングするのに適しています。 入力ソースが本質的に追跡できない場合、gripSpace は null です。 例えば、targetRayMode が tracked-pointer である入力のみが gripSpace を提供します。

コントローラーがまっすぐな棒のような形をしていて、ユーザーの拳で握られていると想像してみてください。 グリップ空間の本来の原点は、ユーザーの拳の重心にあり、ユーザーの手の位置を追跡します。

左手のグリップ空間の座標系。

右手のグリップ空間の座標系。

上の図に示すように、座標系は次のように方向付けられています。

• x 軸は、ユーザーの手のひらに垂直であり、手の甲から外側に伸びる方向は、コントローラーがユーザーの右手にある場合は +X 、コントローラーが左手にある場合は -X です。
• z 軸は、棒の長さに沿い、ユーザーの手のひらに平行で、グリップの長さに沿います。 -Z はユーザーの親指の方向であり、+Z は反対方向です。
• y 軸は、他の 2 つの軸間の関係によって示されます。 いつものように、それは他の 2 つの軸の外積です（X 軸と Z 軸の両方から 90° 離れています）。

この例では、フレームレンダリングコールバックから取得した gripSpace を使用して、仮想環境でのコントローラーの位置と向きを表すメッシュをレンダリングします。

for (const source in xrSession.inputSources) {
  if (source.gripSpace) {
    const gripPose = frame.getPose(source.gripSpace, xrRefSpace);

    if (gripPose) {
      myDrawMeshUsingTransform(controllerMesh, gripPose.transform.matrix);
    }
  }
}

このループは、gripSpace の値を持つ各入力ソースについて、gripSpace によって記述される位置と向きを表す XRPose を取得します。 有効なポーズが返された場合、メソッド myDrawMeshUsingTransform() を呼び出して、グリップポーズの変換行列を使用して変換されたコントローラーのメッシュを描画します。