Gamepad.connected

Свойство Gamepad.connected интерфейса Gamepad возвращает логическое значение того, подключён ли всё ещё геймпад к системе.

Если геймпад подключён - значение равно true; если нет - false.

 readonly    attribute boolean             connected;

var gp = navigator.getGamepads()[0];
console.log(gp.connected);