Date.now()

O método Date.now() retorna o número de milisegundos decorridos desde 1 de janeiro de 1970 00:00:00 UTC.

var timeInMs = Date.now();

Nenhum.

O método now() retorna os milisegundos decorridos desde 1 de janeiro de 1970 00:00:00 UTC até agora como um  Number.

Por que now é um método estático de Date, você sempre o usará como Date.now().

Este método foi padronizado no ECMA-262 5^th edition. Em ambientes que não estão atualizados para suportar este método você pode suprir esta carência utilizando o seguinte:

if (!Date.now) {
  Date.now = function now() {
    return new Date().getTime();
  };
}

Baseado em Kangax's compat table.

• window.performance.now - fornece timestamps com sub-millisegundo precisão para uso em medir o desempenho da página
• console.time / console.timeEnd