WebSocket.binaryType

// WebSocket 接続を作成
const socket = new WebSocket("ws://localhost:8080");

// バイナリーの型を "blob" から "arraybuffer" に変更
socket.binaryType = "arraybuffer";

// メッセージを待ち受け
socket.addEventListener("message", (event) => {
  if (event.data instanceof ArrayBuffer) {
    // バイナリーフレーム
    const view = new DataView(event.data);
    console.log(view.getInt32(0));
  } else {
    // テキストフレーム
    console.log(event.data);
  }
});