WebSocket.binaryType

// WebSocket 接続を作成
const socket = new WebSocket("ws://localhost:8080");
// バイナリーの型を "blob" から "arraybuffer" に変更
socket.binaryType = "arraybuffer";

// メッセージを待ち受け
socket.addEventListener("message", function (event) {
    if(event.data instanceof ArrayBuffer) {
        // バイナリーフレーム
        const view = new DataView(event.data);
        console.log(view.getInt32(0));
    } else {
        // テキストフレーム
        console.log(event.data);
    }
});