Clients.claim()

Clients インターフェイスの claim() メソッドを使用すると、アクティブなサービスワーカーが自身のスコープ（scope）内のすべてのクライアントのコントローラー（controller）として自分自身を設定できます。 これにより、このサービスワーカーによって制御されるようになるクライアントの navigator.serviceWorker で "controllerchange" イベントがトリガーされます。

サービスワーカーが最初に登録されると、ページは次に読み込まれるまでそれを使用しません。 claim() メソッドを使用すると、これらのページがすぐに制御されます。 これにより、サービスワーカーがネットワークを介して、または別のサービスワーカーを介して定期的に読み込まれるページを制御することに注意してください。

await clients.claim();

self.addEventListener('activate', event => {
  event.waitUntil(clients.claim());
});