XRRigidTransform

XRRigidTransform()

Erstellt ein neues XRRigidTransform-Objekt, das eine Transformation darstellt, die eine bestimmte Position und/oder Orientierung anwendet.

XRRigidTransform.position Nur lesbar

Ein DOMPointReadOnly, der einen dreidimensionalen Punkt in Metern angibt und die Übersetzungskomponente der Transformation beschreibt. Die w-Eigenschaft ist immer 1.0.

XRRigidTransform.orientation Nur lesbar

Ein DOMPointReadOnly, der ein Einheitsquaternion enthält, das die Rotationskomponente der Transformation beschreibt. Als Einheitsquaternion ist seine Länge stets auf 1.0 normalisiert.

XRRigidTransform.matrix Nur lesbar

Gibt die Transformationsmatrix in Form eines 16-Elemente-Float32Array zurück. Siehe den Abschnitt Matrix Format, um zu verstehen, wie das Array zur Darstellung einer Matrix verwendet wird.

XRRigidTransform.inverse Nur lesbar

Gibt ein XRRigidTransform zurück, das die Inverse dieser Transformation ist. Das heißt, wenn sie auf ein Objekt angewendet wird, das zuvor durch die ursprüngliche Transformation transformiert wurde, wird sie die Transformation rückgängig machen und das ursprüngliche Objekt zurückgeben.

Wenn ein XRRigidTransform interpretiert wird, wird die Orientierung immer vor der Position auf das betroffene Objekt angewendet.

Dieser Codeausschnitt erstellt ein XRRigidTransform, um den Versatz und die Orientierung im Verhältnis zum aktuellen Referenzraum anzugeben, der beim Erstellen eines neuen Referenzraums verwendet werden soll. Anschließend wird die erste Animationsrahmenrückruf beantragt, indem die Methode requestAnimationFrame() der Sitzung aufgerufen wird.

xrSession.requestReferenceSpace(refSpaceType).then((refSpace) => {
  xrReferenceSpace = refSpace;
  xrReferenceSpace = xrReferenceSpace.getOffsetReferenceSpace(
    new XRRigidTransform(viewerStartPosition, cubeOrientation),
  );
  animationFrameRequestID = xrSession.requestAnimationFrame(drawFrame);
});