Dans l'onglet "Règles" du panneau CSS, si une règle contient une valeur de couleur, un aperçu de cette couleur sera affiché à côté de la valeur :
Cliquer sur cet aperçu ouvre un sélecteur de couleur, permettant de changer la couleur :
Le sélecteur de couleur inclut une icône en forme de pipette. Cliquer sur cette icône permet de sélectionner une nouvelle couleur depuis la page :
À partir de Firefox 40, cliquer sur l'aperçu tout en maintenant la touche Maj enfoncée change le format de couleur :
Depuis sa version 53, Firefox supporte les valeurs de couleurs CSS "level 4".