En la Vista reglas del panel CSS, si una regla contiene un valor de color, verás una muestra del color junto al valor:
Si haces clic en la muestra de color, verás una ventana emergente que te permite cambiar el color:
El selector de color incluye un icono de cuentagotas: al hacer clic en este icono, podrás utilizar el cuentagotas para seleccionar un nuevo color para el elemento:
A partir de Firefox 40, al hacer clic en la muestra de color mientras mantienes pulsada la tecla Shift, cambiará el formato de color: hexadecimal, HSL y RGB
Firefox 53 y versiones más recientes son compatibles con los valores de CSS color level 4.